概要

細川氏の発祥地と、徳川家康の生誕地として有名である。西三河地方を代表する都市。中心部は旧額田郡で、明治時代初期には額田県の県庁所在地であった。また、一部に旧碧海郡の地域もある。

教育施設や史跡が多く、市の規模に比して文教都市の色が濃い。また、伝統地場産業には八丁味噌、花火、石製品、額田の豆腐などがある。

1524年（大永4年）、七代松平清康が、安城から岡崎に拠点を移した。そして1531年（享禄4年）に、狭くて軍事的にも不十分だった旧岡崎城（明大寺城）を廃し、龍頭山の砦を整備・拡張、新たに岡崎城（別名、竜城、竜ヶ城）と呼び替えた。

江戸時代に入ると、徳川家康誕生の地として別格の扱いを受けるようになった岡崎は、更に発展を遂げた。東海道沿線に岡崎宿、藤川宿の2宿が置かれ、宿場町として栄えた一方、岡崎は城下町でもあったため、防衛上の観点から「二十七曲」と呼ばれる複雑な屈折があった。また、「五万石でも岡崎様は、お城下まで舟が着く」と謡われているように、矢作川と乙川の合流地点にある岡崎は水運の要衝であった。明治になり、廃藩置県により岡崎藩が岡崎県となると、岡崎県、ついで額田県の県庁が置かれた。また、東海道本線をはじめとして次々に鉄道が開通した。郡政制度があった時期には額田郡庁が置かれるなどしたが、交通の発展に伴い徐々に名古屋の衛星都市となっていった。また、産業としては水車動力のガラ紡による繊維産業が発達した。（ガラ紡は昭和30年ごろに繊維製品の高度化により衰退）昭和期、アジア太平洋戦争では、岡崎も空襲を受けた。市内を走る路面電車の車庫が燃えてしまったため、急遽京都から車両を調達したこともあった。資材供出のために、西尾への鉄道は休止されてしまった。戦後、隣の豊田市がトヨタ自動車の地元であること、また1970年に三菱自動車工業が北野町に開発センターと工場を設置。岡崎市のモータリゼーションは特に大きかった。にもかかわらず、他の大企業の工業を誘致できなかった岡崎市は、近代産業において近隣都市に遅れをとってしまった。そこで、新興住宅地を次々と造成し、ベッドタウンとしての道を歩むこととなった。