地理 愛知県中南部矢作川河口に位置する。西と南は海(衣浦港および三河湾)、東は河川と湖沼(矢作川および油ヶ淵)であり、水に囲まれている。衣浦臨海工業地域の中核都市。
市制施行前 古くは、西は遠浅の海で砂浜が広がり、南は権現崎を先端としてとがったような形をしていた。東は海で入り江を形成していた。矢作川は現在の流路を取らず、油ヶ淵は最も大きな入り江となっていた。大浜港(大浜湊)は古くから栄え、江戸時代には沼津藩の陣屋も置かれていた。鷲塚も港町であり、江戸時代初期に矢作川が流入するようになると、運ばれてきた砂により浅瀬となり、新田開発によって伏見屋新田および前浜新田が形成された。
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